中国探月工程首任首席科学家:AI将助嫦娥五号铲取月壤

2019年7月14日

  欧阳自远:AI将助力嫦娥五号铲取月壤

  “嫦娥五号将软着陆在月球上,随后取样前往。”7月5日举行的2019软件界说卫星高峰论坛上,中国科学院院士、中国探月工程首任首席科学家欧阳自远表示,月面取样前往航天器要发射、降落、取样,还要回来离去,会有一大堆技巧难题,目前全部被霸占了。

  欧阳自远介绍,嫦娥五号目前实现突破的核心技巧包括:运载发射、地月转移、近月制动、环月飞行、月面降低、月面采样、月面上升、交会对接、环月等候、月地转移、轨道分离、再入回收12个部分。

  “整体载荷8.2吨,会采取新运载火箭,在海南文昌发射中心发射。”欧阳自远说。嫦娥五号将实现4个重大突破,即初次在月球名义自动采样;初次从月面腾飞;初次在38万千米外的月球轨道上举行无人交会对接;初次带着月壤以接近第二宇宙速率前往地球。

  此次嫦娥五号的月面着陆点在月球正面。“我们挑选的着陆点间隔美国‘阿波罗企图’6次的着陆点有较远的间隔,间隔大概1000多千米之外,那里会有新的现象、会有新的发现。”欧阳自远说。

  嫦娥五号仍采取软着陆。软着陆,实际上是人工智能的自立决议。“探测器十分智慧,它会一直晃来晃去地拍照,琢磨这个地点保险不保险,若是4个点不能在统一的水平面上,是会翻车的。”欧阳自远说,它一直在计算、挑剔,边走边找,最后作出判断和决议。

  为什么不拍个照片让地球上的人确定落在哪呢?“人来不及帮它判断。”欧阳自远解释:一张照片,传到地球需求1.3秒,收到后再花几秒钟判断“哦,这里弗成,再找”,再次指令传给它又要1.3秒。

  科技日报记者了解到:嫦娥三号的理论证明,人工智能自立决议的方法能够做到探测器的四条腿保险地落在一个水平面上,保险下落。嫦娥四号又根据月球背面山多的特点做了调整,但都实现了视频获取月面数据、举行自立决议、挑选落月点的任务。

  “到了月球以后,探测器会用电铲铲取土壤,别的自动打钻取岩芯。”欧阳自远说,嫦娥五号的采样方式是复合式的,搭载了深孔钻取式采样器和铲挖式复合功效采样器联合实现采样。

  这一钻探进程在实验室举行了反复的实验。人们对月表下的情况不得而知,很可能遇到坚挺的巨石,也可能是坚实的土壤,或者其他矿物质,机器零部件的运动磨损和热胀冷缩情况都不合1,地面实验室想象了各类不合1的工况,通过模拟月壤情况对嫦娥五号的采样器举行验证。

  “采样结束后,它还回不到地球。”欧阳自远说,它不可能在离开月球时就照顾足够前往的燃料。

  上升器将在月球名义举行初次月面腾飞,但只能举行短间隔的飞行。“只有一个方法,进入月球后,会有一条‘飞船’在月球空间等候跟它交会对接,并转移月壤。”欧阳自远说,它们的对接,将是“针尖”对“针尖”的对接,地球上根本无法提供数据和测控支持。

  交会对接的进程需求依靠嫦娥五号自己来实现。嫦娥五号会有一个“大脑”和一双“眼睛”。测量敏感期像“眼睛”一样提供精确的信息,嫦娥五号的智能大脑将实现自立控制。

  “它们前往地球时,会遇到大气层的高速摩擦。若是速率太高了,很可能会被烧掉,要想想方法。”欧阳自远说,这个方法和“汲水漂”的情理相似,即让前往舱在大气层上层弹跳出去再回来离去,速率降低后再举行大气层的穿行。相干的前往技巧已失掉验证。我国在2014年发射的探月实验飞行器,胜利验证了跳跃式弹道技巧。

  “通过环月卫星探测、月面软着陆探测与月球车勘察、月面软着陆探测与采样前往的实行,为我国载人登月和月球基地建设堆集经验和技巧。”欧阳自远总结道,在此基础上,人类将开启重返月球的新征程,并孕育出月球科学的新突破,终极形成人类开发利用月球的威力。

  本报记者 张佳星

原标题:中国探月工程首任首席科学家:AI将助嫦娥五号铲取月壤
责任编辑:郑莉莉